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機(jī)器控制：減速機(jī)概念引入
在高速端作為輸入而低速端作為輸出的應(yīng)用下我們習(xí)慣稱之為減速機(jī)，實際上在減速機(jī)輸入與輸出可逆的前提下，可以把低速端作為輸入而高速端作為輸出，這種應(yīng)用情況下應(yīng)該稱為增速機(jī)。另外還可以把高速端或低速端固定而讓殼體作為輸出。絕大部分應(yīng)用情況下，減速機(jī)是按第一種情況來使用。通常如無特別說明，均指第一種情況。又由于減速機(jī)的組成核心零件都是不同種類的齒輪，所以習(xí)慣上又稱之為齒輪箱。
