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對(duì)于伺服專用減速機(jī)，不論何種形式，通常都會(huì)涉及后面討論的性能指標(biāo)。然而，可能是由于商業(yè)上需要，通常各個(gè)廠家并沒有對(duì)其樣本上的各種參數(shù)做出明確的定義，這給產(chǎn)品的對(duì)比帶來一定的困難，所以，在討論指標(biāo)之前，我們先明確兩個(gè)描述齒輪箱工作狀況的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是減速機(jī)在一個(gè)完整的工作周期內(nèi)，實(shí)際動(dòng)作的時(shí)間占到整個(gè)工作周期時(shí)間的一個(gè)百分比。這是判定工作模式是S1（連續(xù)工作）還是間歇工作（S5）的一個(gè)參數(shù)，計(jì)算如下：占空比ED=(加速時(shí)間+工作時(shí)間+減速時(shí)間) / (加速時(shí)間+工作時(shí)間+減速時(shí)間+停頓時(shí)間)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式標(biāo)準(zhǔn)概念源自于電機(jī)應(yīng)用，是由國際電子委員會(huì)（International Electrotechnical Commission）設(shè)立的。后來引申為所有以電機(jī)驅(qū)動(dòng)為主要驅(qū)動(dòng)源的傳動(dòng)部件的工作模式。
S1 – 連續(xù)工作模式，在恒定負(fù)載下運(yùn)行一段時(shí)間以達(dá)到電機(jī)的熱平衡?！盁崞胶狻敝笢囟壬_(dá)某個(gè)數(shù)值后不再上升，通過有效散熱與周圍環(huán)境達(dá)到溫度平衡的狀態(tài)。
但是由于不同產(chǎn)品的溫限不同，通常是用產(chǎn)品的各種零件中熱穩(wěn)定值最弱的部分，比如電機(jī)一般指線圈，而齒輪箱一般指潤滑脂，因?yàn)闇囟忍呖赡芷茐挠湍さ姆€(wěn)定性。圖B-18示典型電機(jī)升溫曲線，
時(shí)間長了進(jìn)入了“熱平衡”狀態(tài)
在齒輪箱應(yīng)用中，廠家根據(jù)其實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，往往會(huì)給出具體的數(shù)值來定義工作模式。
S1工作模式（連續(xù)工作模式）是指齒輪箱不間斷工作超過15（20）分鐘，或者工作占空比大于60%，并且齒輪箱的溫度不能超過90（70）℃。（）里的數(shù)據(jù)是有些廠家提供的不同數(shù)值。----工業(yè)界的標(biāo)準(zhǔn)夠亂吧！
S5 工作模式（間歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停頻率，也就是說在一個(gè)小時(shí)內(nèi)的起停次數(shù)不能超過1000次，否則需要在計(jì)算最高力矩時(shí)，要乘以沖擊系數(shù)Fs。
值得注意的是：在實(shí)際選型使用中，我們往往遺漏工作模式，脫離工作模式的額定力矩指標(biāo)，是不可以作為選型指標(biāo)使用的，這點(diǎn)在實(shí)際選型中往往會(huì)被忽略，進(jìn)而導(dǎo)致減速機(jī)使用中出現(xiàn)意外損壞問題。
