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做任何選擇之前，你必須清楚你的需求，這甚至于是人生的一個準則。

前面我們已經表述過，伺服電機用的齒輪箱的主要作用是：降低伺服電機的轉速，轉矩放大和匹配負載轉動慣量。在考慮這三個主要作用之外，還要關注如精度，剛性，噪聲等要求。

第一步：弄清需求

1         應用中最關注的是力矩還是精度，或是兼而有之

2         轉動慣量匹配的要求

3         應用中允許有背隙存在嗎？

4         剛性要求高嗎？

5         體積限制，安裝方式

6         噪聲要求

第二步：取舍

任何選擇必須有取舍，在滿足最主要需求的情況下，平衡其他次要的要求，放棄可有可無的要求（如果它和重要需求相沖突的話）。

比如：機器臂應用，首先要考慮的是無背隙和高剛性，行星減速機基本不適合這類應用。而用于搬運的δ機器人，有時末端精度要求不高，通?？梢杂梅ㄌm輸出的行星齒輪箱。再比如：醫(yī)療器械應用，通常非常關注噪聲（一般要求55dB以下，甚至更低），采用行星減速機通常會遇到噪聲問題。

環(huán)境溫度也是很重要的，一般行星傳動（-40℃）EISELE可以提供低溫改動。當然，成本是繞不過去的問題，一切ok，價格太高也可能不行

核心還是搞清需求，分出主次，越細越好。這樣你才有可能作出正確的選擇。

行星減速機優(yōu)勢在于以下幾個方面。

1，  效率高

2，  同軸輸入輸出

3，  減速比可以通過多級傳動做的很大

4，  徑向尺寸小

5，  標準精度下，可以做到低成本