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單級行星減速機(jī)只有一套行星齒輪組成，雙級行星減速機(jī)是由兩套行星齒輪組成。

單級行星減速機(jī)和雙級行星減速機(jī)的區(qū)別：

1、它們兩者之間的主要區(qū)別在于行星齒輪套數(shù)的不同。

2、效率不同。單級行星減速機(jī)比雙級行星減速機(jī)的效率高一些。

3、減速比不同。雙級行星減速機(jī)比單級行星減速機(jī)的速比大。

    單級速比：3、4、5、6、7、8、9、10

    雙級速比：15、20、25、30、35、40、45、50、60、70、80、90、100

4、行星減速機(jī)機(jī)身長度的不同，因為雙級行星減速機(jī)比單級行星減速機(jī)多一套或兩套行星齒輪結(jié)構(gòu)，所以機(jī)身的長度會增加。